ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 211

Geräte
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
Schmieröl
Flange sealant for conical fittings
Ausbauen des Sockels
Bauen Sie den Sockel wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Sockels
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.4.1 Austausch des Sockels
Artikelnummer Hinweis
3HAC078203-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
- Loctite 577
Hinweis
xx2000001520
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