ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 328

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
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Aktion
Setzen Sie kleine runde Platte des Dichtungsmon-
tagewerkzeugs von Achse 3 gegen die Dichtung
und befestigen Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
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Hinweis
Kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Hinweis
Schraube: M4x16 12.9 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C