ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 627

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Inhaltsverzeichnis

Bewegen des Roboters in die Nullposition

Abschließende Verfahren

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-

stimmungen eingehalten werden, wenn Sie

den ersten Testlauf durchführen.

Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für

den Roboter ein.

Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-

schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom

zugeführt werden, gemäß

Anschlusses R1.MP auf Seite

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-

net wurden. Siehe

Schneiden Sie den Lack oder

die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile

austauschen. auf Seite

Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-

hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean

Room-Roboter.

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

Stromversorgung des

xx2000001520

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Fehlerbehebung