ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 725

Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
xx1600002102
O-Ring an Kalibrierstift:
3HAC061327-022
O-Ring an Kalibrierstift:
3HAC061327-011
Abdeckung für Kalibrierstift, 10
mm: 3HAC056253-003
Abdeckung für Kalibrierstift,
14 mm: 3HAC056253-002
Gummidichtungsscheibe für 10-
mm-Schutzabdeckung:
3HAC077381-001
Gummidichtungsscheibe für 12-
mm-Schutzabdeckung:
3HAC075324-001
Gummidichtungsscheibe für 10-
mm Kalibrierstiftabdeckung:
3HAC075325-001
Gummidichtungsscheibe für 14-
mm Kalibrierstiftabdeckung:
3HAC075323-001
xx1500000952
Schutzstecker für 10-mm-Buchse:
3HAC053237-003.
Schutzstecker für 12-mm-Buchse:
3HAC053237-002.
6 Kalibrierung
Fortsetzung
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