ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 695

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Wiederanschluss der Luftschläuche und der Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Verlegen Sie die Kabel.
• Führen Sie die CP/CS- und die Motorverbin-
der aus der Rohrhalterung und die Ether-
net-Steckverbinder und Luftschläuche aus
der Prozessnabe.
• Die Luftschläuche zeigen in der halbrunden
Halterung nach oben.
Montieren Sie zuerst die erste halbrunde Halte-
rung, um das Kabelpaket wieder zu befestigen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Hinweis
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder
zu und verbinden Sie ihn wieder.
• J1.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001748
Hinweis
xx2000001539
xx2000001540
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