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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
J1.C1
•
J1.C3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB5
•
MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
xx2000001536
Hinweis
xx2000001535
xx2000001534
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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