ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 280

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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5
Bewegen des Roboters in die Öleinfüllposition
1
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
• Dichtung für die Schwenkabdeckungen (D)
• Dichtung für das Schwenkwerk, obere Ab-
deckung (E)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
• Schwenkabdeckungen (D)
• Schwenkwerk, obere Abdeckung (E)
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
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Hinweis
xx2000002500
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001722
Hinweis
Stromversorgung des
64.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C