ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 228

5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie die neue Dichtung am Schwenk-
werk.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Innenseite des Roboters.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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Setzen Sie runde Platte des Dichtungsmontage-
werkzeugs von Achse 1 gegen die Dichtung und
befestigen Sie sie mit vier M8x145-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
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Hinweis
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Runde Platte des Abdichtungswerk-
zeugs von Achse 1, enthalten in
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C