Überprüfen Der Roboterverkabelung - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

4.4.3 Überprüfen der Roboterverkabelung
Einleitung
Position der Roboterverkabelung
Bei den Roboterkabeln handelt es sich um die Kabel zwischen Roboter und
Steuerungsschrank.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Inspektion, Roboterkabel
Gehen Sie wie folgt vor, um die Roboterkabel zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
VORSICHT
Lesen Sie bei Robotern der Schutzart Clean Room immer erst die speziellen
Instruktionen, bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen. Siehe
Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf
Seite 142
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Überprüfen Sie Folgendes:
• Steuerkabel zwischen Roboter und Steue-
rungsschrank
Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder
Beschädigungen entdeckt wurden.
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4.4.3 Überprüfen der Roboterverkabelung
Hinweis
4 Wartung
Schneiden Sie den
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