ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 461

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Abschließende Verfahren
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Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse (IRB 1300-7/1.4)
Gehen Sie folgendermaßen vor für den Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse
für IRB 1300-7/1.4.
Überprüfen der Dichtung an der Kippgehäuseeinheit (Foundry Plus)
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrabdeckungen (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 142.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001733
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701
ben.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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