ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 229

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Wiedereinbau der mechanischen Anschläge Achse 1
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Sichern des Armsystems am Sockel
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie den befestigten Block wieder am
mechanischen Anschlag Achse 1 an.
Tragen Sie Schmierfett auf den Schieber des
mechanischen Anschlags Achse 1 auf und befes-
tigen Sie das Schwenkwerk.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Hinweis
Schraube: M4x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001693
xx2000001703
Hinweis
Dichtung an Schwenkwerk:
3HAC067626-001
xx2000001704
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