ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 510

5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
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Befestigen des Roboters am Fundament
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Abdeckung der Unterarmhalterung
• Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
xx2000002504
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001622
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C