ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 282

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Aktion
Öffnen Sie den oberen Ölstopfen.
Hinweis
Der untere Ölstopfen muss geschlossen
werden, sonst kann vor dem Einfüllen der
erforderlichen Ölmenge Öl austreten.
WARNUNG
Übermäßiges Befüllen des Getriebes kann
zu internem Überdruck führen, wodurch
folgende Probleme auftreten können:
• beschädigte Dichtungen,
• komplettes Herausdrücken der
Dichtungen,
• Beeinträchtigung der Bewegungsfrei-
heit des Roboters.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
VORSICHT
Das Öl muss für die reibungslose Entlüf-
tung langsam eingefüllt werden.
Überprüfen Sie den Ölstand durch Messen
des Ölstands an der oberen Ölstopfenöff-
nung.
Erforderlicher Ölstand: innerhalb des Be-
reichs von 64 mm bis 69 mm unter der
Kante der Ölstopfenöffnung.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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Hinweis
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A Ölstopfen, geöffnet
B Ölstopfen, geschlossen
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
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Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C