ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 647

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Überprüfen der Radialdichtung am Unterarm (Foundry Plus)
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
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5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Hinweis
xx2000001667
Schraube: M4x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001666
Hinweis
xx2000002472
Figure 5.3:
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5 Reparatur
Fortsetzung
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