Wiedereinbau Der Unterarmhalterung - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

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Wiedereinbau der Unterarmhalterung

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Setzen Sie kleine runde Platte des Dichtungsmon-
tagewerkzeugs von Achse 3 ein und befestigen
Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002481
xx2000002482
Hinweis
Dichtung für Unterarmhalterung:
3HAC067826-001
xx2000002521
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Fortsetzung
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