ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 529

Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 4 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Motors von Achse 4
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Gehäuse an.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch
nicht auf den Antriebsriemen drückt.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Motorriemen-
scheibe ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
der Nut der Riemenscheibe läuft.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.6.4 Austausch des Motors Achse 4
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001607
xx2000001608
Schraube: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
xx2000001605
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
529