ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 494

5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
2
3
Befestigen des Roboters am Fundament
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
494
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Montieren Sie die untere Sockelabdeckung wieder
zusammen mit dem Sockeladapter.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
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Hinweis
Dichtung für Sockeladapter:
3HAC067818-001
xx2000002510
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001642
Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>400 kg
xx2000001649
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C