ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 667

Ersatzteil
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtungsschraube
Radialdichtung am Gehäuse
Schraubstopfen
Schraubstopfen, Clean Room
Gummidichtungsscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4
Tensiometer
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Artikelnummer
3HAC067832-001
3HAC032050-001
3HAC070148-006
3HAC078352-001
3HAC078351-001
3HAC075325-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
3HAC078203-001
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit den Schutzarten
Clean Room und Foundry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzart
Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 749 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Hinweis
FM 222
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5 Reparatur
Fortsetzung
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