ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 677

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Herausziehen des Kabelpakets
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Ziehen Sie das obere Kabelpaket aus der Unter-
armhalterung.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
xx2000001546
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000001552
xx2000001662
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Fortsetzung
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