ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 459

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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie die Druckluftschläuche.
Tauschen Sie ein beschädigtes Kabelpaket ggf.
aus. Siehe Austauschen des Kabelpakets auf
Seite 145.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St. für jede
Platte)
Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm
xx2000001531
xx2000001530
Hinweis
xx2000001539
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC070887-001
xx2000002512
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