ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 286

5 Reparatur
5.4.3 Austausch der mechanischen Anschläge Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Austauschen der mechanischen Anschläge Achse 1
Die mechanischen Anschläge Achse 1, sowohl Block als auch Schieber, sind nach
dem Entfernen des Sockels zugänglich, siehe
286
Artikelnummer
3HAC074119-001
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3HAC078203-001
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Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Austausch des Sockels auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
205.