ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 38

2 Technische Daten
2.1 Technische Daten
Fortsetzung
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
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Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±1478 N
±288 N
±1068 Nm
±352 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
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Maximale Last (Nothalt)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±2860 N
±963 N
±2741 Nm
±863 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C