ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 532

5 Reparatur
5.6.4 Austausch des Motors Achse 4
Fortsetzung
7
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
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Aktion
Entfernen Sie das Werkzeug und bringen Sie den
Schraubstopfen wieder an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Montieren Sie den Schraubstopfen wieder mit der
Gummiunterlegscheibe.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
Für Roboter OHNE Schutzart
Clean Room
Schraubstopfen: 3HAC078352-001
xx2000001609
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room (Option 3351-4)
Schraubstopfen, Clean Room:
3HAC078351-001
Gummidichtungsscheibe:
3HAC075325-001
xx2000002496
Hinweis
xx2000001545
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C