ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 568

5 Reparatur
5.6.6 Austausch des Motors Achse 6
Fortsetzung
3
4
5
Wiedereinbau der Rohrabdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
568
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC070887-001
xx2000002512
Dichtungsschraube: 3HAC032050-
001
xx2000002513
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C