ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 730

6 Kalibrierung
6.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Fortsetzung
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Aktion
Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem FlexPen-
dant abgelesene Wert der Achsenposition
gleich null ist.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungsmar-
kierungen für die Achsen korrekt ausgerich-
tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs-
zähler, falls dies nicht der Fall ist.
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Hinweis
Siehe Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 705 und Aktualisierung der Umdre-
hungszähler auf Seite 707.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C