ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 660

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
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3
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder
in die Anschlussplatte ein.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J1.C1
• J1.C3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
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Hinweis
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xx2000001536
Hinweis
xx2000001535
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C