ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 172

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
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Sichern des Kabelpakets am Schwenkwerk
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Aktion
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder am Sockel
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Die Luftschläuche zeigen im Hohlrohr des
Getriebes Achse 1 zur SMB-Seite.
• Das Kabelpaket wird aus der Öffnung ne-
ben der Sockelrückseite herausgeführt; in
der Abbildung eingekreist.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 2 auf
und schieben Sie ihn über den Kabelbaum.
Hinweis
Achten Sie auf die richtige Richtung des Kabel-
schutzes.
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Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001559
Hinweis
xx2000001745
xx2000001747
Kunststoffkabelschutz, Achse 2:
3HAC067816-001:
xx2000001567
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C