ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 326

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Überprüfen der Radialdichtung am Unterarm (Foundry Plus)
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Aktion
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs Achse 3 mit drei M4x12-
Schrauben am Unterarm (der Radialdichtung ge-
genüberliegend).
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Hinweis
Schraube: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 36 Nm
xx2000001684
Hinweis
xx2000002472
Figure 5.1:
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002473
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C