ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 447

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Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bauen Sie den Motor wieder ein und überprüfen,
dass der Antriebsriemen korrekt in der Nut der
Riemenscheibe läuft.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Entfernen Sie die Schraube von der Unterseite
des Gehäuses.
Montieren Sie das Spannwerkzeug für den An-
triebsriemen Achse 4 im Schraubenloch.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
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Schraube: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
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Hinweis
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Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4. Enthalten im Spezial-
werkzeugsatz 3HAC076396-001.
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5 Reparatur
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