ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 613

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Wiedereinbau des Motors von Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die Motorkontaktflä-
chen zum Getriebe auf.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Schraube: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 36 Nm
xx2000001684
Hinweis
O-Ring an Motoreinheit:
3HAC061327-037
xx2000001629
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-001
xx2000001701
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