ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 699

3
4
5
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
Dichtungsschraube: 3HAC032050-
001
xx2000002513
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Hinweis
xx2000002506
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
699