ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 723

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Neustarten eines unterbrochenen Kalibrierverfahrens
Wenn das Verfahren Axis Calibration vor Abschluss der Kalibrierung unterbrochen
wird, muss das RobotWare-Programm neu gestartet werden. Verwenden Sie dieses
Verfahren, um die erforderlichen Maßnahmen zu ergreifen.
Situation
Der Zustimmungsschalter mit drei Positionen
am FlexPendant wurde während der Roboter-
bewegung freigegeben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt,
wenn mehr als eine mechanische Einheit verfüg-
bar ist. Andernfalls wird die Seite mit der Kalibrie-
rungszusammenfassung für die verfügbare mecha-
nische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden muss,
aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für
die mechanische Einheit wird angezeigt.
Die Kalibrierungsmethode, die im Werk für jede
Achse verwendet wurde, ist abgebildet, sowie die
Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrie-
rung vor Ort verwendet wurde.
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten
Seite.
Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt.
Tippen Sie auf Kalibrierung.
Die Software ruft für diesen Vorgang automatisch
das gültige Kalibrierverfahren auf.
Ein Dialogfeld erscheint und fragt, ob Sie die
Ausführung der Routine fortsetzen möchten:
• Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
• Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Tippen Sie auf Ja.
Der Kalibrierungsprozess läuft.
Folgen Sie den Anweisungen am FlexPendant.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Eine kurze Übersicht über die Abfol-
ge, die am FlexPendant ausgeführt
wird, wird in
verfahrens am FlexPendant auf
Seite 720
Aktion
Drücken und halten Sie den Zustimmungs-
schalter mit drei Positionen, und drücken Sie
Starten.
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
Übersicht des Kalibrier-
gegeben.
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