ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 500

5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Fortsetzung
2
3
4
Seitliches Ablegen des Roboters
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn der Motor Achse 2 ausgetauscht wird, während der Roboter auf dem Boden
steht, tritt Öl aus dem Getriebe Achse 2 aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Schneiden
142.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C