ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 684

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinbau des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4.
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bauen Sie den Flansch des mechanischen An-
schlags Achse 4 wieder in das Getriebe ein.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Der Block am Flansch des mechanischen
Anschlags zeigt zur Unterseite (Prozessna-
ben-Seite).
• Die Kerben an der Verlängerungsein-
heit/dem Rohr und dem Flansch des mecha-
nischen Anschlags sind aneinander ausge-
richtet.
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Hinweis
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Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB
1300-10/1.15
xx2000001718
Gültig für IRB 1300-7/1.4
xx2000001677
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C