ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 173

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Verlegung des Kabelpakets in den Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Führen Sie das Kabelpaket nach oben in den
Unterarm.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Die Luftschläuche zeigen im Kabelschutz
Achse 2 nach außen; Anleitungen zur Ka-
beldrehrichtung entnehmen Sie bitte der
Abbildung.
• Die Motorverkabelung Achse 2 wird gemein-
sam mit dem Hauptkabelpaket in den
Oberarm geführt.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder an.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2000001746
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St. für jede
Halterung)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001557
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001556
Hinweis
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