ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 609

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 2 mit drei
M4x12-Schrauben an der Schwenkwerk-Halterung
(der Radialdichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Hinweis
Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass
kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-
gen wird.
Montieren Sie die neue Dichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Innenseite des Roboters.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 2, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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