ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 648

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
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Aktion
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs Achse 3 mit drei M4x12-
Schrauben am Unterarm (der Radialdichtung ge-
genüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Montieren Sie die neue Dichtung am Unterarm.
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung.
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Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3, enthalten in
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C