ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 327

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Montieren Sie die neue Dichtung am Unterarm.
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3, enthalten in
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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