ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 455

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Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte Riemen-
spannung zu erreichen.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren
Sie ihn im Rohr.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 85.7-91.6 Hz
Neuer Riemen: 102-107 Hz
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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