ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 77

Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Zusätzliche Lasten können am Roboter montiert werden. Definitionen von
Lastbereich und zulässiger Last sind in den Abbildungen unten angezeigt. Der
Schwerpunkt einer zusätzlichen Last muss innerhalb der markierten Lastbereiche
liegen. Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und
der Nutzlast des Roboters ab.
xx1900001599
Variante
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Max. Armlast (kg)
1
0.5
0.5
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3 Installation und Inbetriebnahme
87.5 87.5
62.5
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