ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 672

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Fortsetzung
3
4
Trennen der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• MP5
• FB5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• J1.C1
• J1.C3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
142.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C