ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 439

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Wiedereinbau des Kippgehäuses
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
4. Schrauben Sie die Schrauben nach und nach
und gleichmäßig ein und drücken Sie die Dichtung
ein.
5. Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
6. Vergewissern Sie sich, dass die Dichtung unbe-
schädigt und richtig eingebaut ist.
Entfernen Sie zuerst die Innenringabdeckung und
die Radialdichtung, entfernen Sie dann die Außen-
ringabdeckung und montieren Sie eine neue.
Vergessen Sie nicht die Radialdichtung und die
Innenringabdeckung nach dem Entfernen der
Außenringabdeckung wieder zu montieren.
Überprüfen Sie die Dichtung nach dem Entfernen
der Außenringabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die M2 Variseal-Dichtungen an
beiden Seiten.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Die Dichtlippe zeigt nach außen zum Roboter.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2000002494
xx2000002495
Hinweis
M2-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-008
xx2000002522
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