ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 480

5 Reparatur
5.5.5 Austausch der mechanischen Anschläge Achse 4
Fortsetzung
Geräte
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4
Tensiometer
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Austauschen der mechanischen Anschläge Achse 4
Die mechanischen Anschläge Achse 4, sowohl Flansch als auch Schieber, sind
nach dem Entfernen des Gehäuses zugänglich, siehe
und Verlängerungseinheit auf Seite
480
Artikelnummer
3HAC074119-001
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3HAC078203-001
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Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Austausch von Gehäuse
350.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C