ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 368

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
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Trennen des Unterarms vom Gehäuse
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Stützen Sie das Gewicht von Gehäuse, Verlänge-
rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und
Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C