ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 296

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Bewegen des Roboters in die Nullposition
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Aktion
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere In-
formationen finden Sie unter
auf Seite 737.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Entfernen und reinigen Sie das Rohr nach
dem Ablassen des Öls.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
Stilllegung
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur
des Öls ab.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Stromversorgung des
64.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C