ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 119

Geräte
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
Ausbauen des Batteriesatzes
Bauen Sie den Batteriesatz nach folgendem Verfahren aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Batteriesatzes
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Artikelnummer Hinweis
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
Hinweis
xx2000001520
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4 Wartung
Fortsetzung
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