ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 514

5 Reparatur
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Fortsetzung
Ausbauen des Motors
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 3
1
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Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Hinweis
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Schneiden
142.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C