ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 491

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Ausbau von Motor Achse 1

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-

Entfernen Sie die untere Sockelabdeckung zusam-

men mit dem Sockeladapter.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn der Motor vom Getriebe getrennt wird, kann

das Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier-

mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte

die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab-

Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier-

fett) auf Seite

Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei-

ben, mit denen der Motor Achse 1 am Sockelbo-

den befestigt ist.

5.6.1 Austausch des Motors Achse 1

xx2000001642

xx2000001643

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