ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 496

5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
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6
Abschließende Verfahren
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496
Aktion
WARNUNG
Übermäßiges Befüllen des Getriebes kann
zu internem Überdruck führen, wodurch
folgende Probleme auftreten können:
• beschädigte Dichtungen,
• komplettes Herausdrücken der
Dichtungen,
• Beeinträchtigung der Bewegungsfrei-
heit des Roboters.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 142.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701
ben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
beschrie-