ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 330

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie die neue Dichtung an der Unterarm-
halterung.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Innenseite des Roboters.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
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Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung.
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Hinweis
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Ring des Dichtungsmontagewerk-
zeugs von Achse 3, enthalten in
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C